本书是我国国内第一本全面介绍自动驾驶虚拟仿真测试技术的专业性书籍。通过国内相关技术标准制定专家、研究机构科学家、高校专家、国内自主研发技术团队专家等从多视角介绍与解读汽车自动驾驶仿真测试技术。本书主要围绕国内外行业发展与行业应用现状、汽车自动驾驶仿真测试技术的原理与实现方法等方面进行了详细阐述。读者还可以从本书中查阅常
本书以目前我国交通运输领域中(公路、铁路、水路等)基础设施安全风险和应急管理的突出问题及重点需求为导向,系统地阐述交通基础设施安全风险和应急管理的基础理论、分析和评价方法、实践和应用等多方面的内容,目的在于厘清我国交通基础设施安全风险和应急管理的发展思路,为交通基础设施安全风险和应急管理工作提供理论与技术支撑,以适应我
随着汽车的普及、汽车颜色的个性化定制和汽车颜料技术方面的发展,特别是目前大多数高档车均采用珍珠漆涂装,手工调漆技术显得越来越重要。本书详细讲述了汽车修补漆知识,汽车油漆色母特性,油漆调色理论与技巧和汽车电脑调色方法。通过实例重点讲述汽车油漆各种色系的手工配色方法和高彩度颜色的调配方法,供从事汽车油漆调色工作的调漆人员和
本书从大数据时代的智慧港口谈起,展示了智慧港口领域的国内外建设成果,强调了国家关于智慧港口建设的思路,探索了智慧港口实践的方向。本书分为三篇,共9章。第一篇是理论篇,首先介绍了智慧港口的理论、特征、应用及目标;接着介绍了物联网、大数据、移动互联网、云计算、地理信息系统和人工智能在智慧港口领域的应用。第二篇是路径篇,分别
本书主要介绍智能交通产业技术中的信息感知与数据分析理论及方法。在智能交通系统的建设中,信息感知是数据分析的前驱,数据分析的结果能帮助决策部门实时、高效地分析、估计和预测未来的交通动态。作者在整合团队研究人员近几年的研究工作后,撰写了本书。全书共分为七章,包括绪论、交通信息智能感知与数据融合方法、智能交通云服务与元数据交
教材按照“发动机循环与性能指标—发动机的换气过程—发动机的燃烧与排放—发动机的特性”的知识脉络为主线,介绍发动机工作的有关原理。以汽车整车及其部件的受力分析为基础,建立有关的动力学方程,研究汽车的各种使用性能——动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、行驶平顺及通过性。本教材在每个模块后附有和课程内容相关的拓展知识、模
本书在系统介绍传感器结构与测量原理的基础上,系统总结了汽车传感器的结构类型、常见故障及影响、故障检测方法,并给出了典型汽车传感器检测实例。本书还系统介绍了最新及常用汽车传感器的安装位置、结构原理、电路图、动态检测方法、静态检测方法及更换调整等内容。内容涉及:空气流量传感器,温度传感器,压力传感器,位置与角度传感器,爆震
《汽车维修工具·设备·诊断仪使用方法与技巧》对汽车维修和故障诊断过程中常用的维修工具、仪器仪表、机械设备、检测设备、诊断设备和汽车专用诊断仪进行了全面讲解,重点针对它们的使用方法和操作技巧、使用中的注意事项以及维护保养等做了详细讲解。本书图文并茂,以图为主,以文字为辅,内容简明、实用,可供汽车维修技术人员、汽车故障检测
《道路建筑材料》根据高等学校土木工程专业、道路桥梁与渡河工程专业及其相关专业应用型本科层次的教学要求而编写,全面讲述了有关道路建筑材料的相关知识。本书总体上共分为七章,前六章分别讲述了砂石材料、石灰和水泥、水泥混凝土和砂浆、沥青材料、沥青混合料、建筑钢材等道路工程常用材料的基础知识,第七章以现行标准规范为依据详细列举了
《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试,以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。书中所涉及的示例都有原程序及注释。读者根据这