本书叙述通俗易懂，处处讲道理并且把道理讲得清清楚楚，注重基础性与实用性，强调数学思维方式。全书以研究几何空间的结构和图形的性质、分类为主线，运用旋转、压缩、正投影等变换研究图形的性质。每道习题都有详细解答。全书分5章，内容包括几何空间的结构、几何空间中的平面和直线、几何空间中的曲面和曲线、坐标变换、二次曲线的类型和不变量等。
本书是专门拿为二三类本科高等院校大学生学习“解析几何”课程打造的教材，它具有以下特色：叙述通俗易懂、条理清楚；例题丰富、典型，分析透彻，推导详尽；习题配置适合，习题答案详尽；注重数学思维的训练及数学思想方法的培养。本书作者是教学名师，在教学第一线30多年，获得多项guojia级及北京市教学成果奖，积累了丰富的教学经验及体会，对“解析几何”课程的教学有深刻的认识，对该课程的教学改革做过深刻的思考与研究。
丘维声：北京大学教授、博士生导师，2003年获教育部高等学校第一届国家级教学名师奖，三次被评为北京大学最受学生爱戴的十佳教师，获北京市高等学校教学成果一等奖、宝钢教育奖优秀教师特等奖。
第一章 几何空间的结构()
§1.1 向量的加法和数量乘法,向量的坐标()
习题1.1()
§1.2 向量的内积()
习题1.2()
§1.3 向量的外积()
习题1.3()
§1.4 向量的混合积()
习题1.4()
第二章 几何空间中的平面和直线()
§2.1 平面的方程，平面的位置关系，平面束()
习题2.1()
§2.2 点与平面的距离，两个平面的夹角()
习题2.2()
§2.3 几何空间中直线的方程，直线、平面之间的位置关系()
习题2.3()
§2.4直线、点、平面之间的度量关系()
习题2.4()
第三章 几何空间中的曲面和曲线()
§3.1 球面，曲面和曲线的方程，球坐标()
习题3.1()
§3.2 旋转面()
习题3.2()
§3.3 柱面，柱坐标()
习题3.3()
§3.4 锥面()
习题3.4()
§3.5 二次曲面()
3.5.1 椭球面()
3.5.2 单叶双曲面和双叶双曲面()
3.5.3 椭圆抛物面()
3.5.4 双曲抛物面()
3.5.5 二次曲面的类型()
习题3.5()
§3.6 直纹面()
习题3.6()
第四章 坐标变换()
§4.1平面的坐标变换()
4.1.1 平面的仿射坐标变换()
4.1.2 平面的直角坐标变换()
习题4.1()
§4.2 几何空间的坐标变换()
4.2.1 几何空间的仿射坐标变换()
4.2.2 几何空间的直角坐标变换()
习题4.2()
第五章 二次曲线的类型和不变量()
§5.1 二次曲线的类型()
习题5.1()
§5.2 二次曲线的不变量()
习题5.2()
§5.3 椭圆和双曲线的对称中心，抛物线的顶点和对称轴()
习题5.3()
习题解答()
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