本书内容包括无人机电机与电调的基本知识,无人机直流无刷电机工作原理,无感无刷电调电调硬件电路,无感无刷电调电调软件分析,无人机电机与电调安装与测试等。 本书可作为高等院校无人机应用技术专业无人机结构与系统课程的教材,也可作为广大无人机爱好者的自学用书。
第一章无人机电机与电调基础
1.1无人机动力系统的组成及作用
1.2无人机电机和电调的分类及结构特点
1.3无刷直流电机的参数
1.4无人机电调的参数
1.5无人机电调参数设置
1.6螺旋桨的参数
1.7电源
1.8无人机电机、电调和螺旋桨的选择
习题1
第2章无人机动力电机工作原理
2.1三个基本定则
2.2无刷直流电机结构与原理
2.3有刷直流电机工作原理
2.4空心杯电机工作原理
习题2
第3章无人机控制电机与控制技术
3.1步进电机工作原理
3.2直流伺服电机工作原理
3.3无刷直流电机PID控制技术
3.4控制电机的应用
习题3
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