本书以单回路控制系统为主线，讲解了单回路控制系统的四大组成部分：被控对象类型及建模方法，检测仪表、执行器、控制器的原理、类型、选型方法等。然后由浅入深地介绍单回路控制系统设计、复杂控制系统设计、实现特殊需求的过程控制系统、分布式控制系统及分析设计实例、船舶核动力装置过程控制系统分析设计、船舶辅机设备过程控制系统、高级过程控制系统。全书共12章，每章均附有思考题与习题。书中配套有重难点讲解视频和扩展知识，适用于混合式教学和翻转课堂等新型教学模式改革的需要。
本书内容全面涵盖了工程中需要的基础知识，又突出了过程控制工程应用设计的目标，强调理论、分析设计方法、工程应用三者之间的协调发展。可作为电气类、自动化类、仪器仪表类等专业高年级本科生的教材，也可作为研究生的教科书及工程技术人员的参考书。
前辅文
第1章 绪论
1.1 过程控制系统的组成及特点
1.2 过程控制的发展概况和趋势
1.3 过程控制的要求和任务
1.4 过程控制系统的分类及性能指标
思考题与习题
第2章 被控过程的数学模型
2.1 被控过程数学模型的作用与要求
2.2 机理法建模
2.2.1 单容过程建模
2.2.2 多容过程建模
2.3 试验法建模
2.3.1 响应曲线法
2.3.2 频域法
2.3.3 相关统计法
2.3.4 小二乘参数估计法
思考题与习题
第3章 过程参数检测仪表和变送器
3.1 测量误差与仪表的基本技术指标
3.2 温度检测及变送
3.2.1 温度检测仪表的分类及其测温范围
3.2.2 热电偶
3.2.3 热电阻
3.2.4 温度变送器
3.2.5 温度仪表的工程应用与选型原则
3.3 压力检测及变送
3.3.1 压力的概念及检测方法
3.3.2 弹性式压力计
3.3.3 电气式压力计
3.3.4 工业用压力表的选用与安装
3.4 流量检测及变送
3.4.1 流量的基本概念及检测方法
3.4.2 速度式流量计
3.4.3 容积式流量计
3.5 物位检测及变送
3.5.1 物位概念及检测方法
3.5.2 物位测量及仪表
3.6 成分自动分析仪表
3.6.1 成分检测概念及方法
3.6.2 氧化锆式氧量分析仪
3.6.3 红外线气体分析仪
3.6.4 工业酸度计
3.6.5 在线成分分析仪使用注意事项
思考题与习题
第4章 执行器
4.1 概述
4.2 气动调节阀
4.2.1 气动调节阀的结构与类型
4.2.2 调节阀结构特性和流量特性
4.2.3 气动调节阀选型
4.2.4 电/气转换器
4.2.5 阀门定位器
4.2.6 电/气阀门定位器
4.3 电动调节阀
4.4 智能调节阀
4.5 安全栅
4.5.1 安全防爆栅概念
4.5.2 安全火花防爆系统
思考题与习题
第5章 控制仪表
5.1 概述
5.2 比例积分微分控制及调节过程
5.2.1 比例控制(P)
5.2.2 比例积分控制
5.2.3 比例积分微分控制(PID)
5.3 DDZ-Ⅲ控制器
5.4 数字式控制器
5.4.1 KMM数字调节器软硬件构成
5.4.2 数字PID控制算法
5.4.3 KMM可编程调节器功能模块及编程方法
思考题与习题
第6章 单回路控制系统设计
6.1 单回路控制系统设计概述
6.2 单回路控制系统方案设计
6.2.1 选择被控参数和控制参数
6.2.2 系统设计中的测量变送问题
6.2.3 调节阀(执行器)的选择
6.2.4 调节器的选择
6.3 调节器参数整定
6.4 单回路控制系统设计应用举例
思考题与习题
第7章 复杂控制系统设计
7.1 串级控制系统
7.1.1 串级控制系统的结构与工作原理
7.1.2 串级控制系统的分析
7.1.3 串级控制系统的设计
7.1.4 串级控制系统调节器参数整定
7.1.5 串级控制系统的工业应用
7.2 前馈控制系统
7.2.1 概述
7.2.2 前馈控制系统的结构形式
7.2.3 前馈控制系统的工业应用
7.3 大滞后过程控制系统
7.3.1 改进型常规控制方案
7.3.2 大滞后过程的预估补偿控制
7.3.3 大滞后过程的采样控制
思考题与习题
第8章 实现特殊需求的过程控制系统
8.1 比值控制系统
8.1.1
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