本书是基于MPTS-A9教学平台的嵌入式系统设计和应用技术的教程。全书共7章，概述嵌入式系统的基本原理、基于Linu系统和Android系统的开发环境构建，介绍了多个基础实验以及驱动程序实验的开发、编译和执行，系统移植和Qt的安装和应用。书中重点介绍在Linu系统下的系统安装、软件配置，驱动开发、程序编译运行以及系统移植，并针对每一个实验有详细的过程介绍和截图。全书每个程序都经过逐一调试。
本书可作为高等学校电子信息类、自动化类、计算机类、电气类、机电类等专业的本科生、研究生的教材。
1章 嵌入式系统概述
1.1 嵌入式系统定义及特点
1.2 嵌入式系统的体系结构
1.2.1 硬件层
1.2.2 设备驱动层
1.2.3 作系统层
1.2.4 应用软件
1.3 嵌入式作系统
1.3.1 嵌入式作系统简介
1.3.2 几种代表性的嵌入式作系统
1.4 嵌入式系统的开发过程
1.5 MPTS-A9教学平台简介
1.5.1 MPTS-A9教学平台功能简述
1.5.2 CPU核心板资源介绍
1.5.3 底板资源分布图
2章 建立嵌入式Linu系统主机的开发环境
2.1 虚拟机的安装
2.1.1 虚拟机简介
2.1.2 VMware WorkStation安装
2.2 Ubuntu系统安装
2.3 安装并配置NFS服务
2.3.1 安装NFS服务
2.3.2 配置网络共享文件夹NFS
2.3.3 NFS服务启动
2.4 安装Samba服务
2.5 安装VMware Tools工具
2.5.1 安装VMware Tools工具
2.5.2 建立Window系统与虚拟Ubuntu共享文件夹
2.6 Xshell软件的安装与使用
2.7 安装和使用SSH工具软件
2.7.1 Windows系统中安装SSH工具软件
2.7.2 Ubuntu系统中安装SSH工具软件
2.7.3 使用SSH工具传文件
2.8 安装交编译工具链
3章 嵌入式Linu系统基础实验
3.1 makefile工程管理
3.1.1 make工程管理器
3.1.2 makefile文件编写规则
3.1.3 makefile的变量
3.1.4 makefile规则
3.2 Hello World实验
3.2.1 实验目的
3.2.2 实验原理
3.2.3 实验内容
3.2.4 实验步骤
3.2.5 思考与练习
3.3 多线程应用实验
3.3.1 实验目的
3.3.2 实验内容
3.3.3 实验原理
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