本书是中国特色高水平高职院校哈尔滨职业技术学院电气自动化技术专业核心课程的配套教材，本教材基于CDIO工程教育理念实施课程改革的需要，与企业人员共同研究编写而成，适用于单片机应用系统设计类人才的培养。本教材主要针对单片机控制技术的应用，由浅入深设计了控制台报警灯的设计与实现、LED彩灯控制器的设计与实现、四路抢先器的设计与实现、工业计时器的设计与实现、串行呼号器的设计与实现、工业循迹小车的设计与实现等六个项目，项目设置结合工程实际，注重项目设计与实现的过程，突出职业能力的培养，内容详实，图文并茂，配有大量的数字化资源，实用性强。
本教材既可作为高职高专电气自动化技术专业及其他机电类专业的特色教材，也可作为相关企业的培训教程和单片机应用系统工程项目开发人员的参考用书。
目录
项目一控制台报警灯的设计与实现1
【项目构思】2
一、项目分析2
二、单片机的认知3
【项目设计】6
一、单片机最小系统设计6
二、报警灯驱动电路设计10
三、报警灯程序流程图设计12
【项目实现】19
一、源程序的编写、编译与调试19
二、报警灯的Proteus仿真实现23
三、实际硬件电路搭建及系统调试29
【项目运行】32
【知识拓展】34
一、硬件知识拓展34
二、软件知识拓展40
【工程训练】58
项目二 LED彩灯控制器的设计与实现59
【项目构思】60
一、项目分析60
二、单片机C51语言基础60
【项目设计】69
一、LED彩灯控制器的电路设计69
二、彩灯控制器程序流程图设计70
【项目实现】71
一、源程序的编写、编译与调试71
二、彩灯控制器的Proteus仿真实现73
三、实际硬件电路搭建及系统调试75
【项目运行】76
【知识拓展】77
一、硬件知识拓展77
二、软件知识拓展81
【工程训练】94
项目三四路抢先器的设计与实现96
【项目构思】97
一、项目分析97
二、中断系统97
【项目设计】101
一、键盘接口电路设计101
二、LED显示接口电路设计103
三、四路抢先器的电路设计105
四、C51中断服务函数的设计105
五、四路抢先器程序流程图设计113
【项目实现】114
一、源程序的编写、编译与调试114
二、四路抢先器的Proteus仿真实现116
三、实际硬件电路搭建及系统调试118
【项目运行】119
【知识拓展】119
一、C51的运算符及表达式120
二、C51控制语句123
三、中断服务函数的编写规则125
【工程训练】125
项目四工业计时器的设计与实现128
【项目构思】129
一、项目分析129
二、定时器/计数器的控制131
【项目设计】132
一、计时器的电路设计133
二、定时器的工作方式133
三、计时器程序流程图设计142
【项目实现】143
一、源程序的编写、编译与调试143
二、计时器的Proteus仿真实现145
三、实际硬件电路搭建及系统调试147
【项目运行】148
【知识拓展】149
一、C51语言的构造数据类型149
二、指针类型151
【工程训练】151
项目五串行呼号器的设计与实现154
【项目构思】155
一、项目分析155
二、串行通信方式155
【项目设计】160
一、呼号系统硬件设计160
二、呼号器程序流程图设计165
【项目实现】169
一、源程序的编写、编译与调试170
二、串行呼号器的Proteus仿真实现176
三、实际硬件电路搭建及系统调试178
【项目运行】179
【知识拓展】180
一、计算机的串行通信口180
二、串行口的通信检测181
【工程训练】183
项目六工业循迹小车的设计与实现184
【项目构思】185
一、项目分析185
二、C51语言程序设计186
【项目设计】191
一、循迹小车的硬件设计191
二、循迹小车程序流程图设计195
【项目实现】198
一、源程序的编写、编译与调试198
二、循迹小车的的Proteus仿真实现207
三、实际硬件电路搭建及系统调试210
【项目运行】213
【知识拓展】214
一、单片机系统总线214
二、程序存储器扩展216
三、数据存储器扩展220
四、简单并行I/O口扩展222
【工程训练】225
附录228
附录A 单片机的产生与发展228
附录B 信息的表示与存储235
附录C CDIO项目报告模板247
参考文献250
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