轮式机器人设计与控制实践

定　　价：32 元

丛书名：先进制造理论研究与工程技术系列

• 作者：葛亚明，高斌，陈勇飞编著
• 出版时间：2022/8/1
• ISBN：9787576700336
• 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：172
• 开本：26cm

内容简介

本书从机械结构设计、运动学模型、底盘控制、建模与仿真、机器人操作系统设计与实践等角度介绍轮式机器人。全书共分8章，前5章着重介绍轮式机器人的结构和运动学分析与控制，后3章主要介绍使用机器人操作系统控制轮式机器人的方法及应用实验案例。