机器人工程基础

定　　价：48 元

• 作者：徐东，岳昊嵩编
• 出版时间：2023/9/1
• ISBN：9787111733935
• 出 版 社：机械工业出版社

• 中图法分类：TP24 
• 页码：214
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、D-H建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法；机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计；机器人控制器的功能、结构、控制系统的通信；机器人操作系统的体系结构、核心概念、应用方法和典型实例；以机器人操作系统作为开发平台的协作机器人仿真模型建立、仿真开发和物理环境实验。