船舶智能避碰与操纵

定　　价：128 元

• 作者：李冰，刘洪丹
• 出版时间：2023/11/1
• ISBN：9787030711465
• 出 版 社：科学出版社

• 中图法分类：U675.96U692.1 
• 页码：208
• 版次：31
• 开本：B5

内容简介

本书以船舶控制的理论以及船舶智能避碰研究为基础，在介绍船舶运动模型、船舶受力分析以及船舶航向控制的基础上，对船舶碰撞危险度进行建模，从而实现了基于智能算法的船舶智能避碰策略，并对避碰策略的避碰效果提出了评估方案。本书全面系统地阐述了船舶智能避碰的全过程，为船舶智能避碰技术的实现提供了有价值的研究思路，有利于船舶智能避碰技术的应用发展。

更多科学出版社服务，请扫码获取。