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捷联惯导算法与组合导航原理（第2版） 
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严恭敏，男，1977年生，博士后，西北工业大学副教授，现任自动化学院测控技术与仪器系系主任。主要从事惯性仪器测试与建模、捷联惯性导航技术、组合导航系统应用和传感器信号处理等领域研究。
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