本书围绕自主无人系统发展背景、发展现状、技术挑战、伦理道德和政策法律等问题展开阐述。首先介绍了自主无人系统的相关概念、发展历程、发展现状和发展趋势；其次重点分析了自主无人系统涉及的关键技术，包括感知与认知、决策与规划、行动与控制、交互与协同、学习与进化等；然后分析了使用自主无人武器系统面临的伦理道德与政策法律问题，并介绍了主要国家的法律和相关政策；最后对自主无人系统的发展前景进行了展望，指出自主无人系统发展的最终目标是人机协同、人机共融和人机共生。
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先后获得国防科技大学优秀研究生创新资助、2013年入选国防科技大学首届"青年拔尖人才支持计划"。
目录
“智能科学技术著作丛书”序
序
前言
第1章 自主无人系统的由来 1
1.1 发展背景 1
1.1.1 基本概念 1
1.1.2 基本分类 5
1.1.3 发展动因 8
1.1.4 军事效用 10
1.2 发展现状 12
1.2.1 国外无人系统发展现状 12
1.2.2 国外无人系统发展趋势 18
1.3 无人系统军控问题 21
1.3.1 自主武器系统分类 22
1.3.2 自主武器系统军控利益攸关方 24
1.3.3 自主武器系统军控主要问题 27
1.4 本章小结 32
参考文献 32
第2章 当前主要自主无人系统 36
2.1 自主无人系统发展概述 36
2.1.1 无人系统的任务领域 36
2.1.2 无人系统的发展历程 39
2.1.3 无人系统的分类与型谱分析 52
2.2 国外自主无人机系统 58
2.2.1 美国自主无人机系统 58
2.2.2 其他国家自主无人机系统 93
2.3 国外地面自主无人系统 99
2.3.1 美国地面自主无人系统 100
2.3.2 其他国家地面自主无人系统 106
2.4 国外海上自主无人系统 112
2.4.1 美国海上自主无人系统 113
2.4.2 其他国家海上自主无人系统 126
2.5 我国自主无人系统 142
2.5.1 我国无人机系统 142
2.5.2 我国其他自主无人系统 149
2.6 本章小结 158
参考文献 158
第3章 自主无人系统的关键技术与应用挑战 160
3.1 自主无人系统的关键技术 160
3.1.1 概述 160
3.1.2 感知与认知 164
3.1.3 决策与规划 173
3.1.4 行动与控制 179
3.1.5 交互与协同 184
3.1.6 学习与进化 207
3.2 自主无人系统的自主性评估 227
3.2.1 自主性评估的主要方法 227
3.2.2 基于人机协同的自主性评估指标 232
3.2.3 基于人机协同的自主等级评估表 235
3.2.4 基于人机协同的自主性量化评估 239
3.3 自主无人系统应用的风险与挑战 241
3.3.1 典型案例及分析 242
3.3.2 相关技术的军事应用问题与挑战 246
3.3.3 人机协作中的信任问题 251
3.3.4 合乎道德的自主性问题 253
3.4 本章小结 253
参考文献 254
第4章 使用自主无人武器系统的伦理道德与国际法问题 262
4.1 使用自主无人武器系统的伦理道德问题 262
4.1.1 作战权力的转移 263
4.1.2 剥夺生命权的转移 264
4.2 使用自主无人武器系统与国际人道法 264
4.2.1 区分原则 265
4.2.2 限制作战手段和方法 266
4.2.3 比例原则 268
4.2.4 制约措施 269
4.3 使用自主无人武器系统与使用武力的合法性 271
4.3.1 使用自主无人武器系统和禁止使用武力原则 272
4.3.2 使用自主无人武器系统和不干涉原则 274
4.4 使用自主无人武器系统的国际责任 275
4.4.1 国家责任 275
4.4.2 个人刑事责任 278
4.5 使用自主无人武器系统与相关国际法的规则 281
4.5.1 自主无人武器系统与《武器贸易条约》 282
4.5.2 自主无人武器系统与海洋法 283
4.5.3 自主无人武器系统与空间法 283
4.5.4 自主无人武器系统与国际人权法 284
4.5.5 酝酿中的军控条约 285
4.6 本章小结 287
参考文献 288
第5章 各国自主无人武器系统相关法律及军控政策分析 291
5.1 分析各国法律及政策的作用 291
5.1.1 分析各国法律、政策的双重作用 291
5.1.2 GGE指导原则的内容 292
5.1.3 GGE指导原则的性质 293
5.2 中国法律和政策分析 294
5.2.1 2018年立场文件内容 294
5.2.2 2021年工作文件内容 295
5.2.3 《中国关于规范人工智能军事应用的立场文件》 296
5.2.4 刑法规定 297
5.2.5 行政法规规定 297
5.2.6 对我国法律和政策评价 300
5.3 美国法律和政策分析 301
5.3.1 关于武器系统自主性的3000.09号指令 302
5.3.2 2017年工作文件 304
5.3.3 2018年立场文件、2019年工作文件 305
5.3.4 2021年GGE会议建议文件 306
5.3.5 美国国防部2018年人工智能战略和机构调整 307
5.3.6 美国国防创新委员会发挥作用 307
5.3.7 对美国法律和政策的评价 309
5.4 俄罗斯政策分析 310
5.4.1 政策内容 310
5.4.2 2017年工作文件 311
5.4.3 2019年工作文件 311
5.4.4 2021年工作文件 312
5.4.5 对俄罗斯政策的评价 313
5.5 法/英/澳/日等国政策分析 314
5.5.1 法国的政策 314
5.5.2 英国的政策 316
5.5.3 澳大利亚的政策 320
5.5.4 日本政策分析 321
5.6 2021年澳/加/日/英/美等国联合工作文件 322
5.6.1 关于国际人道法对自主武器系统的适用性 323
5.6.2 关于人类责任 323
5.6.3 关于人机交互 323
5.6.4 武器的合法性审查 323
5.6.5 对联合工作文件体现政策导向的评价 324
5.7 本章小结 324
5.7.1 关于各国法律、政策 324
5.7.2 关于理论不足应对自主武器系统的关键问题 326
参考文献 327
第6章 未来展望 329
6.1 技术发展 329
6.1.1 空中自主无人系统技术发展 329
6.1.2 地面自主无人系统技术发展 330
6.1.3 海上自主无人系统技术发展 333
6.2 系统应用 335
6.2.1 未来战争形态 335
6.2.2 未来制胜机理 337
6.2.3 无人系统发展策略 338
参考文献 339
附录 美国空军研究实验室定义的无人机系统自主控制等级 341
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