智能任务规划和自主运行技术能够提升航天器智能性和任务回报，同时降低操作人员的工作强度和运行成本。本书较为系统地介绍了航天器自主运行和任务规划的基本概念和主要方法，包括绪论、航天器任务规划问题的特点分析、航天器平台自主规划问题的求解模型设计、航天器载荷自主规划问题的求解模型设计、航天器智能任务规划算法分析、面向平台智能运行的任务规划算法、航天器智能任务筹划及自主决策、面向载荷智能运行的任务规划算法、航天器智能任务规划与自主运行的模式与体系、国外典型航天器任务规划系统等内容。
本书内容丰富实用，可供从事航天器智能规划方面的技术人员和管理人员阅读，也可作为高等院校相关专业的教材或教学辅助用书。
李玉庆
哈尔滨工业大学教授、博士生导师，飞行器动力学与控制研究所书记、副所长，深空探测着陆与返回控制技术重点实验室副主任。黑龙江省首批高层次人才，中国空间科学学会空间智能专业委员会委员，北京空间飞行器总体设计部科技委外聘委员。多年来一直致力于智能装备和自主技术研究，包括航天器及复杂装备智能状态感知与健康管控、航天器智能任务规划与自主运行、无人集群智能博弈策略学习、无人单元智能运动控制等。近年来主持承担了国家重点研发计划、国家部委预研、基础科研、国家自然科学基金等科研项目50余项。获省部级科技进步奖二等奖2项、三等奖1项，发表学术论文40余篇，申请授权国家发明专利20余项，出版学术专著1部。
第1章 绪论
1.1 内涵、目的与意义
1.2 相关概念与定义
1.3 航天器自主技术的发展历程
1.4 本章小结
第2章 航天器任务规划问题的特点分析
2.1 航天器任务规划问题的总体分析
2.2 平台任务规划问题简析
2.3 航天器载荷任务筹划及决策问题特点
2.4 载荷任务规划问题特点
第3章 航天器平台自主规划问题的求解模型设计
3.1 航天器平台自主任务规划问题描述
3.2 航天器平台自主任务规划知识描述方法
3.3 典型航天器平台自主管理的知识模型
第4章 航天器载荷自主规划问题的求解模型设计
4.1 航天器载荷任务规划问题描述
4.2 载荷任务规划的典型约束条件分析
4.3 典型约束条件的数学表达
4.4 常用目标函数设计
第5章 航天器智能任务规划算法分析
5.1 常用规划调度方法
5.2 针对平台任务规划的算法分析
5.3 针对载荷任务规划的算法分析
第6章 面向平台智能运行的任务规划算法
6.1 航天器任务规划问题
6.2 基于A*的搜索策略
6.3 基于状态扩展的任务规划算法
6.4 仿真示例
第7章 航天器智能任务筹划及自主决策
7.1 航天器智能任务筹划问题描述
7.2 航天器的任务产生机制分析
7.3 航天器智能任务筹划及自主决策问题描述
7.4 航天器任务属性智能配置问题的数学模型
7.5 航天器任务筹划及自主决策方法
第8章 面向载荷智能运行的任务规划算法
8.1 编码方式
8.2 初始群体产生
8.3 适应值计算
8.4 选择机制
8.5 变异策略
8.6 交叉策略
8.7 种群更新
8.8 终止条件
8.9 算法实现流程
8.10 仿真示例
8.11 算法性能分析
第9章 航天器智能任务规划与自主运行的模式与体系
9.1 星群自主协作运行模式分析
9.2 现有星群组织结构模型分析
9.3 自主任务规划的运行机制设计
9.4 自主任务规划系统软硬件体系结构设计
第10章 国外典型航天器任务规划系统
10.1 ASPENMAMM卫星地面规划系统
10.2 RSSC卫星任务规划系统
10.3 MAPGEN航天器任务规划系统
参考文献
名词索引
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