高斯混合滤波方法及其在导航中的应用

定　　价：49 元

• 作者：戴卿著
• 出版时间：2024/8/1
• ISBN：9787577305981
• 出 版 社：郑州大学出版社

• 中图法分类：TN967.2 
• 页码：200页
• 版次：1
• 开本：19cm

内容简介

本书为学术专著。本书针对组合导航定姿定位数据处理中的非高斯噪声问题，系统介绍了高斯混合滤波的基础理论和优化策略，研究了高斯混合滤波在组合导航定姿定位数据处理中的实现方法。全书主要内容包括：GNSS/SINS组合定姿定位原理、高斯混合模型及其滤波理论、高斯混合矩拟合非线性滤波、顾及有色噪声影响的高斯混合滤波、参数自适应高斯混合滤波、智能算法优化的高斯混合滤波等。本书是一本面向从事大地测量和导航定位工程技术人员的具有实用价值的参考书，同时也适合作为相关专业本科生及研究生的教学指导用书。