工业机器人的维护与保养是高等职业院校工业机器人应用与维护专业、电气自动化专业、机电一体化专业等专业的核心课程。本书主要介绍工业机器人维护与保养相关的理论知识,使学生了解各类工业机器人的基本结构和应用,初步学会工业机器人本体及控制系统的维护与保养等专业技能。主要内容包括工业机器人的拆装、工业机器人的电气安装、工业机器人的故障诊断与排除、工业机器人的维护与保养。本书可作为高等职业院校工业机器人相关专业教材,也可作为工业机器人安装、使用、维修等岗位的培训教材。
蔡红健,江苏工程职业技术学院,智能制造学院工业机器人技术专业教师,《工业机器人机械维护》课程负责人,曾发表多篇论文。
项目1保养工业机器人
任务1明察秋毫——认识与检查机器人
子任务1认识工业机器人
子任务2认识典型工业机器人应用单元
子任务3检查工业机器人
任务2焕然一新——保养齿轮箱
子任务1按期保养齿轮箱
子任务2超期保养齿轮箱
任务3鼓“气”加“油”——保养平衡缸
子任务1油气保养气液平衡缸
子任务2检修气液平衡缸油气泄漏故障
项目2调试工业机器人
任务1不忘初心——标定机器人零点
子任务1用标准法标定工业机器人零点
子任务2用带负载校正法标定工业机器人零点
任务2擘两分星——测定负载参数
子任务1分析工业机器人的负载参数
子任务2测定工业机器人的负载参数
项目3拆装工业机器人
任务1养精蓄锐——拆装电机
子任务1拆卸A3轴电机
子任务2安装A3轴电机
任务2为轴“加油”——拆装中心手
子任务1拆卸中心手
子任务2安装中心手
任务3顺藤摸瓜——拆装齿轮箱
子任务1拆卸齿轮箱
子任务2安装齿轮箱
参考文献