基于Bayesian统计推断的粒子滤波技术及应用

定　　价：138 元

• 作者：翟永智等著
• 出版时间：2024/11/1
• ISBN：9787576717747
• 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社

• 中图法分类：TN713 
• 页码：188页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书共7章，针对大数据理论涉及的安全可靠风险问题及可靠性与精确性的制约优化折中问题，将研究的重点主要集中在基于Bayesian统计推断的粒子滤波算法的研究和应用，在论述粒子滤波算法的同时，融入了作者的新的研究思想，即点估计观测值+先验概率，同时将多尺度的概念融入粒子滤波中，形成了具有多尺度粒子滤波的算法；在一条马尔科夫链上，利用不同粗细尺度对动态系统状态空间上的一条马尔可夫链进行交替耦合采样，通过传递和更新状态信息及参数信息来搜索状态和参数的最大联合后验分布似然函数。