自主式深海着陆车

定　　价：88 元

• 作者：郭威等著
• 出版时间：2023/11/1
• ISBN：9787535981790
• 出 版 社：广东科技出版社

• 中图法分类：P75 
• 页码：345页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书是一本以自主式深海着陆车为研究对象，聚焦于作者团队取得的相关科研成果，系统阐述了深海着陆车系统设计与优化、下潜与着底运动特性分析、路径规划与跟踪控制方法等。全书共八章，主要包括结构与系统设计、水动力分析与优化、下潜运动与着底稳定性、爬行运动特性研究、路径规划以及跟踪控制方法等方面的内容，并结合其应用潜力与发展前景进行了论述和展望。在本书指导下研发的相关深海智能装备，不断促进我国深海装备谱系化发展，将我国海洋经济推向新时代纵深发展的新局面。