智能车辆理论与技术

定　　价：88 元

丛书名：国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 智能车辆前沿技术丛

• 作者：熊光明等著
• 出版时间：2025/2/1
• ISBN：9787576341058
• 出 版 社：北京理工大学出版社

• 中图法分类：U46 
• 页码：196页
• 版次：1
• 开本：24cm

内容简介

全书共7章，包括智能车辆与人工智能概述、智能车辆体系结构；基于多激光雷达的复杂环境障碍物检测、基于红外相机和毫米波雷达融合的目标检测与跟踪、非结构化环境可通行区域检测、可通行区域地图构建及后处理；智能车辆多源信息融合定位；驾驶行为认知与智能决策；智能车辆运动规划；智能车辆模型预测控制方法和智能车辆测试与评价。