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海上无人系统概论
无人系统是指具有一定自治能力和自主性的无人控制系统,它是人工智能与机器人技术以及实时控制决策系统的结合产物,广泛替代人类于各种环境下独立完成布置的任务,而不需要或者需要极少操控人员的控制,大大提高人类的感知范围,扩充人类的行为能力。本书内容建立在作者多年相关领域教学和科研工作基础之上,是对无人系统总体设计与集成以及相关技术的经验总结,重点介绍了海上无人系统相关概念、发展概况、理论技术及应用发展等。
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