智能监测与清理成套海洋机器人研究文集

定　　价：98 元

• 作者：周国丰，肖宝华，吴玉主编
• 出版时间：2022/9/1
• ISBN：9787306076083
• 出 版 社：中山大学出版社

• 中图法分类：TP242.3-53 
• 页码：382页
• 版次：1
• 开本：30cm

内容简介

随着我国沿海能源产业的发展，取水隧洞输水隧洞作为一种大型输水构筑物，在电厂、水利工程等领域有诸多应用。但由于沿海取水隧洞长期浸没在海水中，隧洞表面会有大量海生物附着，同时也会有一些泥沙沉积，进而导致隧洞实际过流面积减小，隧洞的输水能力降低。这种情况不仅制约能源生产效率，甚至严重时会影响安全生产。因此，滨海输水隧洞的监测和海生物清理成为能源行业的迫切需求。本研究文集聚焦于滨海输水隧洞的监测和海生物清理的迫切需求，搜集整理国内有关水下机器人大型数值算法及仿真，波浪力模型、抗流模型研究，珠三角近岸海域环境监测评估和海洋清理机器人的相关研究文献报告，为国内高抗流水下环境监测机器人和清理机器人研发提供参考思路。同时本研究文集为完善广东省海洋机器人与评估体系建设，提高广东省乃至国内智能化海洋机器人研发水平，促进滨海输水隧洞清理施工的机械化和智能化提供理论依据和指导。