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地下工程地磁特征和匹配定位技术研究
GRPM定位方法技术架构是主动式定位模式,定位过程相对独立,不易受到地下网络和供电的制约,稳定性好,适用于条带状隧道、管廊、矿山巷道内的地理空间人员定位,不仅能够扩展和补充现有定位系统功能,也能为井下突发状况下自主定位需求下的提供了新思路,对矿山物联网定位、人员智能化避险和井下救援有着十分重要的意义。全书共分为7章,内容包括研究现状、模型建立、扰动因子分析、指标体系、降噪处理方法、最优模型介绍等。
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