切换系统的自适应控制理论研究

定　　价：40 元

• 作者：谢静编著
• 出版时间：2023/5/1
• ISBN：9787564657062
• 出 版 社：中国矿业大学出版社

• 中图法分类：TP271 
• 页码：67页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书针对带有不确定参数的切换系统，通过切换信号、控制器以及自适应律的设计，全面系统的研究其性能，暂态性能，抗干扰性能，镇定性等方面的自适应控制问题。共分为7章内容：第1章概述了切换系统、模型参考自适应控制以及切换模型参考自适应控制的研究背景、意义及研究现状。第2章研究切换系统的模型参考自适应状态跟踪控制问题。第s章对于切换系统提出带有双层切换机制的多模型自适应控制策略。第4章针对带有参数不确定性和多类型干扰的切换系统研究了组合抗干扰模型参考自适应控制(CADMRAC)问题。第5章研究切换LPV系统的模型参考自适应控制问题。第6章研究一类非线性系统的全局镇定性问题，这里允许控制增益等于零。第7章给出本书的总结和展望。