工业机器人应用编程（新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类）
定 价：59 元
丛书名：新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类
- 作者：杨威 陈淑玲 孙海亮
- 出版时间：2025/6/1
- ISBN：9787300340463
- 出 版 社：中国人民大学出版社
本教材紧跟工业机器人行业的最新技术发展，将最新的技术成果、应用案例和解决方案融入教学内容中，确保学生掌握的知识和技能与行业前沿保持一致。教材通过深入浅出的讲解方式，介绍了工业机器人应用须知、工业机器人手动操作、工业机器人打磨应用编程、工业机器人喷涂应用编程、工业机器人装配应用编程、工业机器人码垛应用编程、工业机器人搬运应用编程等知识。本教材可作为机电、电气、机器人、智能制造、自动化类相关专业教材使用，也可以作为职工培训教材，同时还可以作为机器人考证的实训指导书。
杨威，武汉软件工程职业学院教师，高级工程师，湖北省技术能手。主要讲授“工业机器人现场编程”“工业机器人自动化产线调试”“工业机器人系统智能运维”“数字孪生与虚拟仿真技术”等课程，主编《工业机器人技术及应用》、《工业机器人装调维修工（中级、高级）》、《工业机器人应用编程（华数）中级》等教材。曾指导学生获得省赛一等奖3项，国赛一等奖2项，三等奖1项。
陈淑玲，武汉软件工程职业学院工业机器人教研室主任，湖北省技术能手、武汉市优秀青年教师。
孙海亮，武汉华中数控股份有限公司华数学院副院长，高级工程师，长期从事数控机器人方面的培训工作。
项目一 工业机器人应用须知
项目分析
学习目标
相关知识
一、工业机器人的定义
二、工业机器人发展
三、工业机器人基本组成及工作原理
四、工业机器人的分类
五、工业机器人的主要技术参数
六、工业机器人安全规范
七、工业机器人系统的安全性日常检查内容及流程
项目实施
一、工业机器人日常检查及定期维护的安全操作防护及准备
二、工业机器人清洁保养
三、本体管线包的维护
四、润滑油的检查及更换
五、电池更换
项目报告
项目评价
项目二 工业机器人手动操作
项目分析
学习目标
相关知识
一、工业机器人示教器
二、Hspad配置
三、显示
四、投入运行
五、工业机器人坐标系
项目实施
一、设备的开启和关闭
二、手动移动工业机器人
三、工业机器人的点位示教及保存
四、工业机器人数据备份与恢复
五、工业机器人回参考点
项目报告
项目评价
项目三 工业机器人打磨应用编程
项目分析
学习目标
相关知识
一、程序结构与编辑程序
二、工业机器人运动指令
项目实施
一、运动规划
二、编制程序
三、程序检查
四、运行调试
项目报告
项目评价
项目四 工业机器人喷涂应用编程
项目分析
学习目标
相关知识
一、工具坐标系
二、工件坐标系
三、坐标系指令
项目实施
一、运动规划
二、编制程序
三、程序检查
四、运行调试
项目报告
项目评价
项目五 工业机器人装配应用编程
项目分析
学习目标
相关知识
一、IO指令
二、流程指令
项目实施
一、运动规划
二、编制程序
三、程序检查
四、运行调试
项目报告
项目评价
项目六 工业机器人码垛应用编程
项目分析
学习目标
相关知识
一、R寄存器
二、JR位置寄存器
三、LR位置寄存器
四、JR［］［］位置寄存器
五、LR［］［］位置寄存器
项目实施
一、运动规划
二、编制程序
三、程序检查
四、运行调试
项目报告
项目评价
项目七 工业机器人搬运应用编程
项目分析
学习目标
相关知识
一、条件指令
二、循环指令
三、偏移指令
项目实施
一、运动规划
二、编制程序
三、程序检查
四、运行调试
项目报告
项目评价
参 考 文 献
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