我国是电动车制造大国，也是全球最大的单一市场。“全彩图解电动助力车”系列书涵盖电动自行车、电动滑板车、电动摩托车和电动轮椅等个人移动设备，知识链涉及维护、组装、定制，以及轮毂电机、控制器、锂电池、轮组等。
本书围绕电动自行车的基本结构和各个组成部分，以3D模型展示电动自行车、电动摩托车及电动滑板车的组装、维护、升级，以及轮毂电机的内部结构、补胎与换胎、车轮组装、刹车片更换、电池检测等专业技能。此外，还重点介绍了电动自行车的布线和LED照明系统。
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本科 空间物理学 2011年7月 北京大学
硕士研究生 空间物理学 2014年7月 北京大学
博士研究生 空间物理学 2019年7月 中国科学院大学2019-2022半比特科技（北京）有限公司，CTO
2022-中国科学院地理科学与资源研究所，项目经理地球空间信息科学，数字图像处理，数据分析
目录
第 1章 轮毂电机和自行车花鼓 1
1.1 如何挑选电动助力车 3
1.1.1 各种电动自行车驱动系统的优缺点比较 3
1.1.2 电动滑板车的类型和优缺点 6
1.2 电机的类型 7
1.2.1 齿驱轮毂电机 7
1.2.2 直驱轮毂电机 9
1.3 安装电机之前的勾爪检查 11
1.4 前轮花鼓 / 轮毂电机适配 12
1.4.1 前轮花鼓：螺栓式和快拆式，以及适用的轮毂电机 13
1.4.2 74mm 花鼓：适用于 Brompton和大行迷你自行车 14
1.4.3 适配 15mm、20mm 筒轴的轮毂电机 15
1.5 安装前驱轮毂电机 16
1.6 调整轮毂电机两侧的间隙 21
1.7 碟刹电机问题 23
1.7.1 检查碟刹沿中心对齐情况和各个零件 23
1.7.2 直装式碟刹 24
1.7.3 卡钳的平装转直装 25
1.7.4 平装转直装的卡钳安装问题及解决方案 26
1.8 高功率电机带来的问题 28
1.9 后轮及轮胎 30
1.9.1 螺栓式花鼓与旋式飞轮轮毂电机 31
1.9.2 快拆式花鼓与卡式飞轮轮毂电机 33
1.9.3 双螺纹螺栓式花鼓及适配的轮毂电机 35
1.10 安装后驱轮毂电机 39
1.10.1 拆卸后轮并准备安装轮毂电机之前，先拆卸刹车 40
全彩图解电动助力车：组装·维护·升级
1.10.2 拆卸旋式飞轮 41
1.10.3 拆卸卡式飞轮 43
1.10.4 拆卸轮胎 45
1.10.5 为轮毂电机车轮安装轮胎 51
1.10.6 为螺纹式轮毂电机安装飞轮61
1.10.7 为带有飞轮卡槽的轮毂电机安装卡式飞轮 62
1.10.8 将装好轮毂电机的后轮装到车架上 63
1.10.9 装回之前拆下的刹车部件 69
1.11 安装电机后调整拨链器和变速把 72
1.11.1 调整前拨 74
1.11.2 调整后拨 80
1.12 换挡问题导致的悬挂变形 87
1.12.1 用扳手调整弯曲的后拨悬挂88
1.12.2 用悬挂校准器调整悬挂 89
第2 章 电池选型与安装 91
2.1 认识直流电和电池 92
2.1 自行车上的电池安装 93
2.2.1 在车筐位置安装电池 94
2.2.2 安装电池的位置 97
2.2.3 安装电池包 104
2.2.4 用Foamex塑料板等材料制作下梁管电池包 108
2.2.5 在自行车下梁管水壶架位置安装电池组 115
2.2.6 在自行车梁管上加装电池盒 121
2.3 电池的并联 131
2.4 在预装轮毂电机的电动自行车上并联电池 137
2.4.1 为控制器和轮毂电机/中置电机安装XT60 连接器 141
2.4.2 为电池引线安装XT连接器母头 146
2.4.3 电池电源线及其他电线的加长 147
2.4.4 为电池制作XT扩展线 150
第 3章 控制器 151
3.1 了解BLDC控制器的基础功能 153
3.2 控制器和电机的匹配 156
3.3 控制器的基本布线图 157
3.4 电池连接器 158
3.5 5 针显示器连接器 158
3.6 电源开关与调速开关 159
3.7 油门 163
3.7.1 各种油门的优缺点 164
3.7.2 油门的安装 165
3.7.3 油门连接器的更换方法 166
3.7.4 用万用表检测油门 170
3.7.5 更换油门霍尔传感器 171
3.8 JST连接器 174
3.8.1 JST连接器组装 175
3.8.2 用尖嘴钳组装连接器 177
3.9 刹车连接器 178
3.9.1 2 针连接器 179
3.9.2 3 针连接器 180
3.9.3 2 针刹车开关连接器改 3 针 181
3.9.4 安装线刹断电开关 181
3.9.5 刹车开关检测 192
3.10 EBS、EABS和TCS 194
3.11 模拟油门和刹车 197
3.12 PAS传感器 202
3.12.1 方孔中轴PAS传感器的安装 203
3.12.2 外挂中轴PAS传感器的安装 213
3.13 车把开关及连接器 218
3.14 限速连接器 219
3.15 巡航连接器 219
3.16 自学习连接器 220
3.17 霍尔传感器与电机相线连接器 222
3.17.1 控制器与电机的接线 223
3.17.2 霍尔传感器连接器的组装与拆解（母头） 225
3.17.3 霍尔传感器连接器的组装与拆解（公头） 226
3.17.4 电机霍尔传感器和温度传感器检测 227
3.18 使用电机控制器检测仪测试控制器和电机 228
3.19 电源连接器、大灯/喇叭的接线 231
3.20 尾灯/刹车灯的接线 236
3.21 无线报警器和钥匙开关的接线 237
3.22 倒车连接器 240
3.23 电动滑板车的基本布局 241
第4 章 控制器MOSFET 246
4.1 MOSFET检测方法 246
4.1.1 通过相线检查MOSFET 247
4.1.2 故障控制器的拆解 249
4.1.3 用二极管挡检测MOSFET 250
4.2 逐一对MOSFET进行全面检查 251
4.3 更换坏MOSFET 252
第5 章 12V系统接线与升级 258
5.1 通用12V系统接线.259
5.1.1 12V主开关 260
5.1.2 12V电源输出 261
5.1.3 多功能车把开关（左车把开关） 261
5.1.4 刹车灯/ 尾灯开关 264
5.1.5 转向灯继电器 267
5.2 加热把套、LED开关、LED灯条的接线 269
5.2.1 带灯三按钮开关的接线 270
5.2.2 LED灯条的接线 271
5.2.3 加热把套的接线 273
5.3 加热把套的安装.275
5.4 USB智能手机充电器的安装 278
第6章 轮毂电机拆卸与维修 279
6.1 电动滑板车轮毂电机拆解 279
6.2 电动自行车轮毂电机拆解 283
6.3 轮毂电机定子拆卸方法 286
6.3.1 使用拉马拆定子 286
6.3.2 大型电机定子或电机盖的业余拆卸 288
6.4 轮毂电机霍尔传感器维修 288
6.4.1 PCB型霍尔传感器的更换 289
6.4.2 接线型霍尔传感器的更换 293
6.5 电机定子除锈 298
6.6 安全插入定子 300
6.7 更换电机轴承 301
6.8 更换电机线 305
第7章 充电器的选型与安全使用 310
7.1 充电器选型 310
7.2 慢速充电器与快速充电器 311
7.3 电池充电连接器类型 312
7.4 极性检查 316
7.5 XT连接器及其他充放电连接器 317
7.6 更换充电器之前要检查电压 320
7.7 锂离子/锂聚合物电池单体的充电电压和标称电压 321
7.8 功率计 322
7.9 使用功率计为电池组充电 324
7.10 高级大功率充电器的电压和电流调整 325
7.11 通过骑行测量电池放电容量 329
7.12 电池组的使用与管理 332
7.13 安全充电方法 335
7.14 导线载流量 338
第8章 辐条编圈与调圈 339
8.1 辐条绷断的紧急处理和修理 339
8.2 调 圈 346
8.3 调圈架的使用 349
8.4 改变轮圈的中心 354
第9章 刹车系统 356
9.1 圈刹/V刹的刹车片更换 356
9.2 机械碟刹的刹车片更换和调整 364
9.3 升级油刹 378
9.4 油刹的刹车片更换 386
9.5 翘曲刹车盘及203mm大刹车盘的处理 394
9.6 更换刹车油/ 排气 396
9.7 卡钳放油 406
附录 电动自行车接线图 414
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