具有时延与丢包的网络化系统镇定与跟踪控制

定　　价：88 元

• 作者：刘义才,潘登著
• 出版时间：2025/4/1
• ISBN：9787577217130
• 出 版 社：华中科技大学出版社

• 中图法分类：TP273 
• 页码：238页
• 版次：1
• 开本：16开

内容简介

专著，本书全面介绍了作者近年来在网络控制系统领域的研究成果。主要内容包括：网络控制建模方法综述；区间化随机时延的网络控制系统镇定研究；区间化时变时延的网络控制系统镇定研究；网络控制系统时变采样周期的建模与切换控制；具有网络诱导时延与随机丢包的网络化系统建模与控制；具有时延与丢包的网络化切换系统建模与控制；混合事件触发下的不确定网络化系统建模与控制；不确定网络化系统的鲁棒H∞输出跟踪控制；网络化保性能PID控制；二自由度机器人的网络化PID跟踪控制；网络随机时延下的机器人遥操作控制研究；TrueTime在网络控制系统仿真中的应用。 本书适合控制系统与工程、网络化控制系统以及物理信息系统等领域的研究人员阅读，也可作为高等院校控制理论与控制工程等相关专业的研究生及高年级本科生的参考书。