水下机器人运动控制策略及实现

定　　价：78 元

• 作者：刘辉，唐军，陈善颖著
• 出版时间：2024/12/1
• ISBN：9787548760856
• 出 版 社：中南大学出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：196页
• 版次：1
• 开本：24cm

内容简介

全书主要从运动控制模型及实现、姿态控制算法及策略、误差分析、特征信号提取和表征、故障检测及修复、试验装置搭建及验证等几个方面展开深入研究，对水下机器人的运动控制进行了分析和策略控制，对姿态偏差进行检测和修正，采用自适应算法控制位姿，实现了运动位置的精准控制。其次，针对水下故障，进行特征信号分析和处理，实现了故障自修复和融合，保障了水下机器人运动的可靠性。