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当前分类数量:1849  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 水下机器人运动控制策略及实现
    • 水下机器人运动控制策略及实现
    • 刘辉,唐军,陈善颖著/2024-12-1/ 中南大学出版社/定价:¥78
    • 全书主要从运动控制模型及实现、姿态控制算法及策略、误差分析、特征信号提取和表征、故障检测及修复、试验装置搭建及验证等几个方面展开深入研究,对水下机器人的运动控制进行了分析和策略控制,对姿态偏差进行检测和修正,采用自适应算法控制位姿,实现了运动位置的精准控制。其次,针对水下故障,进行特征信号分析和处理,实现了故障自修复和

    • ISBN:9787548760856
  • 工业机器人集成与应用研究
    • 工业机器人集成与应用研究
    • 李翠芳,赵高超,吴路光著/2024-12-1/ 西北工业大学出版社/定价:¥59.8
    • 本书紧扣工业机器人集成应用的岗位核心技能,详细讲解了工业机器人集成应用基础、ABB工业机器人的应用、工业机器人通信与工业机器人视觉、虚拟工作站的构建、工业机器人的维护与维修等内容。本书可帮助读者考取相应的职业等级证书,以及满足学校相关课程的实训要求。本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,可作为工业机器人、

    • ISBN:9787561296844
  • 智能机器人开发与实践 第2版 段峰 李文宇 机器人 智能机器人 人工智能
    • 智能机器人开发与实践 第2版 段峰 李文宇 机器人 智能机器人 人工智能
    • 段峰李文宇/2024-12-1/ 机械工业出版社/定价:¥69
    • 本书专为入门读者编写,通过由浅入深的方式讲解智能机器人的核心技术与开发流程。为适应机器人技术的迅猛发展,本书在第1版的基础上进行了修订,增加了部分新技术的理论以及全部技术在Ubuntu18.04版本上的具体实现方法。全书内容分为三部分:首先,介绍概念与相关基础知识,包括机器人的概念、UbuntuLinux操作系统和RO

    • ISBN:9787111787365
  • ROS 2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真(微课视频版)
    • ROS 2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真(微课视频版)
    • 侯伟、靳紫轩/2024-12-1/ 清华大学出版社/定价:¥89
    • 本书全面地介绍了ROS2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真技术,内容涵盖了机器人技术的基础知识、ROS2的运行原理、基本操作与编程方法,以及新一代Gazebo仿真工具的使用,通过详细的操作步骤解析和丰富的实践案例,帮助读者快速掌握机器人开发与仿真的关键技能。书共9章,第1章介绍了机器人技术基础知识,对机器人领域进行

    • ISBN:9787302702535
  • 财务机器人开发与应用
    • 财务机器人开发与应用
    • 任道纹梁颖聪邓晔莹主编谭敏夫朱培源魏佳丹王意杰副主编/2024-12-1/ 清华大学出版社/定价:¥69
    • 《财务机器人开发与应用》紧跟数字化、智能化财务转型趋势,选取某企业智能财务案例,通过金蝶EAS财务实践平台和金蝶智能财务教学平台,让学生体验从智能财务规划到智能财务应用的过程,全面掌握财务机器人开发的基本原理和应用价值。全书共分12章,分章节详细介绍财务机器人的开发与应用,包括财务机器人开发的基本理论、应用案例背景、财

    • ISBN:9787302696063
  • 人形机器人,来了
    • 人形机器人,来了
    • 陈根/2024-12-1/ 电子工业出版社/定价:¥79
    • 人形机器人已非科幻叙事,而是现实演进中的技术浪潮。本书共6章,以技术突破?D行业重塑?D产业爆发?D文明共生为主线,回顾了人形机器人的发展史,深入分析了人形机器人在医疗、教育、法律、照护、养老、工业、军事等多个领域的应用现状和发展趋势,同时通过丰富的案例揭示了人形机器人产业的商业潜力和机遇,探讨了人形机器人或将引发的伦

    • ISBN:9787121511998
  • 机器人传感技术原理与应用 黄志尧
    • 机器人传感技术原理与应用 黄志尧
    • 黄志尧/2024-12-1/ 机械工业出版社/定价:¥69.8
    • 传感技术涉及信息获取、信息处理和传输、信息融合及智能感知等,是机器人工程乃至信息工程领域的核心关键技术。本书共8章,主要围绕机器人传感技术原理与应用的基本知识,以传感与检测基础传感原理敏感元件传感器应用为主线组织相关内容,通过循序渐进的方式,从传感与检测基础、传感原理和敏感元件,到机器人测距与定位、力/触觉感知、速度/

    • ISBN:9787111776574
  •  工业机器人系统离线编程与仿真
    • 工业机器人系统离线编程与仿真
    • 丁健/2024-12-1/ 西安电子科技大学出版社/定价:¥46
    • 本书基于工业机器人主流方案设计和仿真验证软件RobotStudio6.08,讲解了工业机器人仿真B备的知识和技能。全书共设计了7个典型项目,包括工业机器人离线编程与仿真基础知识、搬运工作站离线编程与仿真、码垛工作站离线编程与仿真、分拣工作站离线编程与仿真、装配工作站离线编程与仿真、喷涂工作站离线编程与仿真和写字工作站离

    • ISBN:9787560676821
  • 智能机器人仿生学基础
    • 智能机器人仿生学基础
    • 丁亮,高海波编著/2024-12-1/ 科学出版社/定价:¥59
    • 本书主要内容包括10个章节,包括绪论、仿生机构与结构设计、机器人仿生运动分析、机器人仿生力学基础、机器人仿生驱动技术、机器人智能仿生感知、智能仿生决策与规划、机器人智能仿生控制、机器人智能人机交互等,并在最后介绍智能仿生机器人系统实例(多足仿生机器人、智能人形机器人、仿生软体机器人)。课程从仿生机器人绪论开始,讲解仿生

    • ISBN:9787030810175
  • 软体机器人技术
    • 软体机器人技术
    • 刘彦菊,冷劲松著/2024-12-1/ 科学出版社/定价:¥59
    • 本书系统地描述和展示不同于传统刚性机器人的软体机器人技术及其应用,主要包括软体机器人技术前沿和发展态势,软体机器人所涉及的主要软材料和柔性结构,软体传感技术的基本原理、设计、制造和应用,软体驱动技术的基本原理、设计、制造和应用,软体机器人的基本设计和制造方法,软体机器人的建模和控制方法,软体机器人在医疗、柔性抓取、水下

    • ISBN:9787030810120