"本书除了介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数，工业机器人典型的臂部、机身、腕部和手部结构，运动学正、逆解，静力学和动力学分析以及作业轨迹规划等传统内容，还介绍了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人、并联机器人的设计理念和方法，以及机器人的感知系统和驱动控制系统的规划设计等。本书以理论为指导，通过案

《分布式数据库系统》是一部深入探讨分布式数据库系统原理、设计、实现及应用的经典著作。全书共分为六个章节，每个章节详细探讨了分布式数据库系统的不同方面。第一章介绍了分布式数据库系统的基本概念和体系结构；第二章讨论了数据模型与查询语言；第三章深入分析了查询处理与优化技术；第四章讲解了事务管理与并发控制机制；第五章介绍了分布

目前市面上计算机专业考研以题库刷题为核心的出版物很少，而这类产品又是大部分需要参与计算机考研的学生的刚性需求，他们很需要这样一套针对考点训练的习题册。本书依托研芝士计算机题库大数据，量化出考研学生计算机专业课需要掌握的考点，为每个考点精心挑选出对应的习题训练，旨在解决学生无题可做，无解析可查的痛点。本书主要围绕计算机操

本书是一本非常实用的计算机体系结构入门书，所基于的RISC-V指令集架构是一种开源的机器语言，有望成为主流的设计语言。本书旨在指导读者动手设计RISC-V处理器，实现不同的处理器组织，如普通流水线、多周期操作流水线、多线程、多核等。在每一步的实现环节，都给出开源的C++HLS代码，可以在基于FPGA的开发板上进行集成和

本书围绕提升应用型机器人自主化和智能化水平的重要目标，重点介绍其中的核心问题——机器人实时规划理论与技术，涵盖了该领域国内外研究现状，以及作者近年来取得的相关研究成果。本书首先介绍高维自由度机械臂在动态和不确定性因素下的实时轨迹规划问题，包括基于非线性优化的轨迹规划族模型的建立，以及基于非凸模型转化、学习优化、关节解耦

本书根据计算机网络课程的教学重点，结合计算机网络最新发展及应用状况而编写。全书以较成熟的计算机网络技术为核心，结合当前网络与通信的新技术、新成果，阐述计算机网络的基本概念、原理、应用技术和最新发展状况。全书共分10章，全面系统地介绍了计算机网络的基本原理和体系结构，数据通信的基本知识。以TCP/IP模型为主线，介绍了物

全书共分为三个部分——认知篇、基础篇和进阶篇。“认知篇”回顾AI大模型的发展历程，剖析DeepSeek在行业中的独特优势。你将了解到它的三大核心突破——垂直领域的知识强化、持续学习的反馈机制，以及中文语料的深度优化。此外，作者在本书中也探讨了DeepSeek适合哪些人群，在哪些场景下它能发挥最大作用。“基础篇”从注册账

本书共分为11章,第1章主要讲解了Linux操作系统的安装与使用;第2章讲解了Linux操作系统的常用命令,包括用户与用户组管理命令、文件管理命令、软件管理命令、进程管理命令、网络管理与通信命令、帮助命令以及vim编辑器;第3章讲解了Shell编程的相关知识;第4-10章是Linux编程的核心知识,包括LinuxC开发

本书聚焦网络空间安全人才培养的对抗实践能力建设,从高等学校网络空间安全人才教学体系出发,围绕网络安全对抗能力、系统安全对抗能力、密码学对抗能力以及应用安全对抗能力,采取由浅入深的方式,循序渐进设计课程。本书共10章,包括Web应用安全、网络流量分析、逆向工程分析、移动应用安全、软件漏洞挖掘、固件漏洞挖掘、密码学应用基础

本书深入探讨了如何利用DeepSeep智能工具优化工作流程，提升办公效率。通过丰富的案例和实用的技巧，书中详细介绍了如何运用DeepSeep进行任务管理、数据分析、文档处理、团队协作等日常办公场景。