知识图谱以三元组形式组织现实世界的各种事实,并通过图的形式揭示事实间语义关联,由于其完善的知识组织和存储方式,且建模更加灵活、表达能力更强,逐渐拓展到语言理解、智能问答、推荐系统等领域应用。工程应用场景中时序信息相关的动态性是知识图谱关键及主要特征,融合时序相关信息的动态知识推理对于提高知识图谱推荐、问答等应用的精准性
本书结合岗位能力和考证需求,重点介绍工业机器人基础知识、基本技能、外围设备控制与系统编程调试等内容。全书包括技能基础篇(工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人操作与编程基础、工业机器人离线编程与仿真基础、PLC应用基础、工业机器人故障诊断与维护保养)以及实操与考证篇(系统概况、中级综合实训案例),课后习题和附录
本书分为项目引导篇、项目实践篇和项目拓展篇。主要内容包括自动化生产线的认识、自动化生产线各单元及整体安装与调试、工业机器人和柔性生产线的介绍等。本书以YL-335B型自动化生产线为平台,基于工作过程导向,编写紧扣“准确性、实用性、先进性、可读性”原则,将总任务分解为若干个任务,力求深入浅出、图文并茂,以提高学生学习兴趣
本书专注于ABB工业机器人领域,是一本全面且实用的技术指导书籍,涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系,为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章,包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准I/O板的接线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB
本书是一本全面深入探讨半导体传感器在气体、化学和生物医学领域应用的书籍。它从基本原理和不同类型传感器的工作机制讲起,覆盖了金属氧化物半导体传感器和场效应晶体管传感器等类型,并详细讨论了这些传感器在氧气、一氧化碳、甲烷检测,环境监测,食品安全,以及医疗诊断和生物分子检测中的应用。书中还介绍了传感器技术的最新进展,如小型化
本书系统介绍了非线性约束系统的智能自适应反步递推控制的基本理论和方法,力求涵盖国内外最新研究成果,主要内容包括非线性严格反馈系统的智能自适应约束控制设计方法及理论、非线性时滞约束系统的智能自适应控制设计方法及理论、非线性多智能体约束系统的智能自适应控制设计方法及理论、非线性切换约束系统的智能自适应控制设计方法及理论,以
本书从数据空间的基本概念入手,分析和探讨了数据空间的定义、类型、特征、功能、架构、组件和关键技术,以及数据空间与数据要素市场的关系等基础理论问题;同时,结合具体实例,从多学科视角对数据空间内数据安全与信任体系构建、数据连接器与参与者认证、数据集成与互操作方法、信息模型与词汇表设计、数据生态体系建设等重要问题进行了深入且
本书主要论述自抗扰控制器设计方法、参数整定规则及其在能源动力控制系统中的仿真模拟与现场试验。本书在理论分析的基础上,通过大量仿真实验详尽地讨论了自抗扰控制的应用,主要包括单变量与多变量系统的控制器设计与参数整定,气化炉、锅炉、汽轮机、发电机、飞行器、水轮发电机组、分布式能源系统等实际对象控制的仿真模拟,以及火电机组控制
非线性控制在自动控制领域占据着越来越重要的地位,已成为控制工程师必不可少的基础知识。不同于线性控制系统,非线性控制系统不存在系统性的设计方法。本书在介绍非线性控制常用的数学工具和技巧的基础上,重点讨论了两大类形式对偶的构造性设计方法以及它们在实际非线性控制系统设计中的应用。主要内容包括滑模控制方法及其应用、基于无源性的
本书以智能行为决策为主线,系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实现智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章,内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程,并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。第2章探讨了机器人的