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本书以一款简易机器人为载体,通过图形化编程引领初学者探索AI的基本概念与基础应用。全书共5章,内容涵盖语音识别、语音合成、人脸识别、文字识别、图像识别、AI大模型与机器学习等,通过跌宕起伏的故事情节与生动案例,层层递进地讲解AI原理。读者可以跟随故事的发展,亲手搭建机器人结构,学习电子技术和编程知识,深入体验经典的基础
本书以ROS2核心原理为主线,以机器人开发实践为重心,在详细讲解ROS2核心概念、组件工具的基础上,介绍ROS2构建仿真/实物机器人系统的方法,剖析ROS2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法,配有大量图表、源码等,帮助读者在实现ROS2基础功能的同时,深入理解基于ROS2的机器人开发方法,从而将书中的内容用于
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近年来国家对数据要素越来越重视,相关的法律政策陆续发布,这些法律政策的出台不仅引起了学术界对数据要素的高度重视,也推动了产业方对数据要素的广泛应用,更推动了数据资产入表的深入开展,使全民对数据要素的认识和应用提高到一个新台阶。 为方便广大读者学习、领悟和贯彻这些法律政策,本书组织了本领域相关重量级专家对相关法律政策进行
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数字经济是继农业经济、工业经济之后出现的更高级经济阶段,是以数字技术为重要内容的一系列经济活动的总和,这些活动既包含了数字要素催生的一系列新技术、新产品、新模式、新业态,也包括了数字化要素与传统产业深度融合带来的经济增长。数字经济在组织方式、生产要素、驱动力、发展方式等方面较传统经济发展都发生了巨大变化,数字新基建与产
"本书旨在引导读者全面了解分布式系统的核心原理、关键技术和实际应用。全书分为9章,内容包括分布式系统概述、理论基础、基础架构,以及分布式文件系统HDFS、分布式计算模型MapReduce、分布式协调服务ZooKeeper、分布式数据库HBase和分布式消息系统Kafka的工作原理与应用,最后提供两个实战项目,帮助读者将
"本书分为9章:第1~6章介绍基于WSN的移动机器人动态定位算法,在概括介绍WSN的定位概念后,分别讨论基于网格改进极大似然的移动机器人动态定位、基于改进APIT的移动机器人动态定位、基于隐形边的移动机器人动态定位和路径规划、基于公垂线中点质心的移动机器人动态定位、基于递推最小二乘的移动机器人动态定位等内容;第7~9章