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本书系统论述了感应式电力电子可控电抗器的基本理论、电磁调压软起动装置构成与起动原理、软起动控制编程方法和多场景应用案例等，总结了作者多年来对感应式电力电子可控电抗器及其应用的研究成果。 本书可供电气工程和控制科学与工程及相关学科领域的教师、研究生、科研人员和工程技术人员参考。本书可供电气工程和控制科学与工程及相关学科

本书以“理论-实践操作”相结合的方式深入的讲解了大数据分析的基本知识和实现的基本技术，在内容设计上既有上课时老师的讲述部分，包括详细的理论与典型的案例；又有大量的实训环节，双管齐下，极大的激发了学生在课堂上的学习积极性与主动创造性，让学生在课堂上跟上老师的思维，从而学到更多有用的知识和技能。本书采用双色印刷，内容更加精

本书全面介绍了工程招投标与合同管理的相关知识，构建了较完整招投标实施和合同管理的知识体系，结合工程实际案例，融入课程思政元素，全面、系统地讲述了工程招投标的理论、方法、内容和程序，以及工程建设各阶段和各参与方的合同管理。内容涉及招投标与合同管理两个部分，包括概述、建设工程招标、建设工程投标、开标评标和定标、建设工程承发

本书分为十一部分，包括制图基本知识和技能、投影基础、图解方法、基本立体及表面交线、投影制图、轴测投影、标高投影、透视投影、投影图中阴影、园林建筑图、园林工程图。

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本书分为AutoCAD2022部分、GPCADZ(总图设计软件)部分、天正建筑部分、SketchUp部分、Photoshop部分共五部分，内容涉及AutoCAD2022基础、绘制二维平面图形、编辑二维平面图形、道路绘制、总平面布置、绘制与编辑墙体、房间和屋顶、SketchUp基本功能等。

本书是一本非常实用的计算机体系结构入门书，所基于的RISC-V指令集架构是一种开源的机器语言，有望成为主流的设计语言。本书旨在指导读者动手设计RISC-V处理器，实现不同的处理器组织，如普通流水线、多周期操作流水线、多线程、多核等。在每一步的实现环节，都给出开源的C++HLS代码，可以在基于FPGA的开发板上进行集成和

本书围绕提升应用型机器人自主化和智能化水平的重要目标，重点介绍其中的核心问题——机器人实时规划理论与技术，涵盖了该领域国内外研究现状，以及作者近年来取得的相关研究成果。本书首先介绍高维自由度机械臂在动态和不确定性因素下的实时轨迹规划问题，包括基于非线性优化的轨迹规划族模型的建立，以及基于非凸模型转化、学习优化、关节解耦