《机械设计手册（第七版）》设置了6卷23篇，涵盖了机械常规设计的所有领域。第1卷含一般设计资料、机械制图和几何公差、常用机械工程材料和机构4篇。第2卷含连接与紧固、轴及其连接、轴承、起重运输机械零部件、操作件和小五金及管件5篇。第3卷含润滑与密封、弹簧和齿轮传动3篇。第4卷含带、链传动、螺旋传动和摩擦轮传动、多点啮合柔性传动、减（增）速器和变速器、常用机电与电气传动系统、机械振动和机架7篇。第5卷含液压传动与控制1篇。第6卷含气动、机器人构型与结构设计、智能制造系统与装备3篇。

   本书编写和审稿团队由120多位来自全国科研院所、工矿企业和高等院校的专家学者组成，其中有两院院士、长江学者和院所总工等多名。他们大多长期耕耘在机械设计、生产制造、教学和科研第一线，具有深厚的设计理论功底、丰富的设计和科研实践经验。