水下无人航行器原理

定　　价：68 元

丛书名：本书可作为高等院校无人装备工程、无人作战工程、智能无人系统技术以及人工智能技术等水下无人航行器相关专业教材，也可供相关工程技术人员作为参考书

• 作者：张志强等编著
• 出版时间：2022/5/1
• ISBN：9787518107803
• 出 版 社：兵器工业出版社

• 中图法分类：U674.941 
• 页码：218
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书主要针对水下无人航行器工程运用实践中遇到的问题展开论述，从总体设计角度讲述如何搭建水下无人航行器的软硬件体系结构，包括结构设计、阻力功率估算、能源动力设计和控制导航系统设计等，并为方便实际运用给出了相关的经验公式和一定的设计准则；从作业任务角度讲述如何选择合适的载荷和配套设备，包括水声和非声探测技术、布放与回收技术等，并给出了运用实例。